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横田英史の読書コーナー

実践フィジカルAIの教科書〜現実世界へ歩み出すAIの技術と活用事例〜

株式会社日立製作所 AI CoE、リックテレコム

2026.9.8 10:38 am

　CES 2025で米NVIDIA社CEOのジェンスン・フアンが次のフロンティアとして挙げ、日本政府が戦略分野として位置づけるなど、今やメディアで見ない日はない「フィジカルAI」。本書は、その基本概念から要素技術、適用事例、今後の展望までを網羅した1冊である。文章は構造化され、豊富な図や写真、表を効果的に使っており直感的に理解しやすい。最新の研究成果をカバーする参考文献も充実している。AIの倫理面での問題に言及していないのは残念だが、入門書・教科書として手元に置く価値は十分にある。
　　　　　
　本書は4つの章で構成する。「フィジカルAIとは？」に始まり、「フィジカルAIの基盤技術とアーキテクチャ」「産業分野に見るフィジカルAIの活用事例」「今後の展望」へと展開する。フィジカルAIの基盤技術として取り上げるのは、ロボット基盤モデル、世界基盤モデル、デジタルツインの3つである。ロボット基盤モデルはフィジカルAIの「行動」を担い、世界基盤モデルはフィジカルAIの「知覚と推論」を支え、最後のデジタルツインは「仮想空間で検証と学習へととなぐ役割」を果たすと整理する。
　　　　　　
　事例が豊富なのも本書の魅力の一つである。製造業、物流、自動車、鉄道、電力と取り上げる分野は幅広い。類書である「基盤モデルとロボットの融合〜マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか〜」を本書評で取り上げたが、本書の方が現場寄りの視点で書かれている。ちなみに執筆・監修は日立製作所のAI部隊が手掛けている。“日立臭さ”や宣伝臭さが皆無とは言わないが、一般的な技術解説書として許容できる範囲に収まっている。

書籍情報

株式会社日立製作所 AI CoE、リックテレコム、p.320、¥3520

横田英史（yokota@et-lab.biz）

1956年大阪生まれ。1980年京都大学工学部電気工学科卒。1982年京都大学工学研究科修了。
川崎重工業技術開発本部でのエンジニア経験を経て、1986年日経マグロウヒル（現日経BP社）に入社。日経エレクトロニクス記者、同副編集長、BizIT（現ITPro)編集長を経て、2001年11月日経コンピュータ編集長に就任。2003年3月発行人を兼務。
2004年11月、日経バイト発行人兼編集長。その後、日経BP社執行役員を経て、 2013年1月、日経BPコンサルティング取締役、2016年日経BPソリューションズ代表取締役に就任。2018年3月退任。
2018年4月から日経BP社に戻り、日経BP総合研究所グリーンテックラボ主席研究員、2018年10月退社。2018年11月ETラボ代表、2019年6月一般社団法人組込みシステム技術協会（JASA）理事、現在に至る。
記者時代の専門分野は、コンピュータ・アーキテクチャ、コンピュータ・ハードウエア、OS、ハードディスク装置、組込み制御、知的財産権、環境問題など。

＊本書評の内容は横田個人の意見であり、所属する企業の見解とは関係がありません。