ぼくらがAIBOをつくった〜ソニー・ロボティクスの挑戦〜

　ソニーが1999年に発売した家庭向けエンターテインメントロボット（犬型ペットロボット）「AIBO」の開発物語。開発プロセスや設計思想、AI的仕組みなど、知られざる内容が多く読み応え十分である。初代AIBOを中心に最新のaibo（2018年に復活）まで、主要メンバーへの取材をもとに構成する。ソニーらしい尖った技術者たちの逸話は興味深い。内容のダブり感など改善の余地があるが、開発秘話の面白さが上回っている。ヒューマノイドロボットやフィジカルAI、自律移動ロボットなど、現在通じる話が詰まったお薦めの書である。
　　　　　
　AIBOには、標準インターフェースやアーキテクチャ、フレームワークといった設計思想が反映されている。ハードウエアはモジュール化され、各部位は標準インタフェース（はっきりは書いていないがUSBだと思われる）でデータをやり取りする。胴体や足、頭などの部位にワンタッチで分解できる。
　　　　　　
　本書の帯に「ロボットに『心』を与えようとした人々の奮闘と革新」とあるが、AIBOの『心』の仕組みは寡聞にして知らなかった。AIBOはサブサンプション理論に基づいて設計され、単純な振る舞いモジュールを組み合わせて、複雑な知能的振る舞いを実現している。オーナーとの関係性によって成長の仕方が異なり、行動パターンが変化する。行動パターンが異なるので、オーナーはAIBOに飽きることがない。AIBOが心を持つように感じ、愛着につながる。
　　　　　　
　本書は、AIBOの父・土井利忠（ワークステーションNEWS開発やCD開発でも知られる）のほか、プロジェクトマネージャの大槻正、技術リーダーの藤田雅博、デザイナーの空山基、開発責任者の影山浩二らを取り上げる。大賀典雄、出井伸之、ハワード・ストリンガーなど歴代経営陣に対する技術者たちの忖度のない評価は、「そうだろうな〜」と思わせるものばかりで面白い。とりわけAIBOの製品化をめぐって、開発責任者・土井利忠と公開メールでバトルを繰り広げた出井に対する評価は辛辣である。一方で、ソニーにおける土井の特異さもよく分かる。