第七十四章 「ロケット飛ばします、飛行機飛ばします、ついでに壁も登ります」 株式会社ワイ･デー･ケー ＹＤＫテクノロジーズ 開発技術 アシスタントゼネラルマネージャー　 松本　哲明 こんにちは、YDKテクノロジーズの松本です。 紳士といわれると「え〜!!」と反論する方が多々いらっしゃるとは思いますが、Embedded業界に身を置いているということでご勘弁いただいて、弊社の紹介、および、自己紹介をさせていただきます。 ○YDKテクノロジーズについて 展示会では「YDKテクノロジーズ」という社名版を出して出展していますので、株式会社YDKテクノロジーズと思われている方が多々いらっしゃいますが、YDKテクノロジーズは社内カンパニーの名称でして、社名は「株式会社ワイ・デー・ケー」と申します。 ワイ･デー･ケーは昭和27年に神奈川県川崎市にて設立され（旧、吉田電気株式会社）通信機器、半導体生産設備の生産を中心とした会社です。 この中の技術部門を集め、社内カンパニーとしたのがYDKテクノロジーズです。 YDKテクノロジーズは設立当初より通信機器の生産、開発を行っておりました関係で、通信機器の開発を得意としており、自社製品として、ネットワーク関連のミドルウェア、IPコア、開発KITをリリースしています。 また、これらのミドルウェア等を用いた機器の設計はもちろん、自社工場での量産まで可能な体制を整えています。 　　製品紹介 　　　・ySOCKシリーズ 　　　　組込み機器用TCP/IPプロトコルスタック 　　　・yMACシリーズ 　　　　ALTERA社FPGA用Ethernet MAC IP 　　　・aZealNET 　　　　ARM9用uITRON組込みネットワーク開発KIT 　　　・SUZUME 　　　　MicroBlaze用uITRON組込みネットワーク開発KIT 最近、私自身は特に、TOPPERS/JSPカーネルとネットワーク用ミドルウェア、CPUボードをセットにした組込みネットワーク開発KITを中心に活動しています。 世の中はネットワーク化が進んでいますが、組込み機器では、未だにレガシーインタフェースしか持たない機器が沢山あります。 これらの機器をネットワークに対応するために、このKITがお役に立てると思いますので、是非、一度、展示会等でご覧になってください。 ○会社周辺の環境について 弊社は東京都稲城市にありまして、多摩川梨の産地ですから、会社の回りには梨畑が沢山あり、春には梨の花見ができます。また、梨のシーズン（夏）には梨のもぎ取りや、露天販売が沢山あります。 そして、夏にはアブラゼミが大発生しまして、駅前の街路樹には、１本あたり５〜６匹のセミが、人の手が届く場所にいます。 このセミですが、大量発生しているためか、人に対して無防備で、人が近寄っても逃げませんこのため、誰でも簡単に捕まえることができるのですが近所の子供はセミを捕まえることに飽きてしまっているらしく、捕まえている姿を見たことがありません。 沢山いるおかげで、たまにオフィスに侵入して来るのですが、夜中に侵入されると暗いところでバタバタと羽音をさせるので、ちょっと怖いです。 このように、東京の田舎にいますので、地方から来た人は東京のイメージが崩れるといいますが、私は都心よりも落ち着いていいところだと思っています。 ○TOPPERSプロジェクト 2002年にTCP/IPプロトコルスタックをミドルウェアとして販売することになったのですが、OSとして何を使うか迷っていました。当時は某メーカーのITRONが広く使われていたのですが、TCP/IPが付属していたので、そのOS上で動作するようにしても意味が無いと言うことになり、いろいろ探して、TOPPERSを見つけました。 TOPPERSはオープンソースでありながら、組込みシステムに採用しやすいライセンス条件であったことと、サポートしているCPUが豊富であったことから、採用を決めました。 TOPPERSを採用するならプロジェクトに参加しようということになり、当時、任意団体であったTOPPERSプロジェクトに、加盟し現在に至るわけですが、TOPPERSプロジェクトに入ったことが、この業界の沢山の方々との交流が始まったきっかけになっています。 それ以前は組込み業界にいると言うことさえ意識したことがありませんでしたので、私自身の大きな変化点といえます。 ○Surveyor Hamanaプロジェクト 今年のHamana4は、実行委員として参加していたのですが、６月のTOPPERSカンファレンスの抽選会でヴィッツさんのモデルロケットKITが当選してしまいまして、TOPPERS代表チームとして参加することになってしまいました。 YDKとしては、Hamana4に参加する予定が無かったため、社内でメンバーを集められず、TOPPERSプロジェクトのメンバーに参加して頂く事で、チームＴ・Ｄ（TOPPERS代表）を立ち上げましたが、７月からの活動開始という短期間での開発になってしまいました。 他のチーム（Ｓ．Ｗ．Ａ．Ｔ、分速５キロメートル）に助けて頂きながら、無事に開発ができました。この場を借りて、協力してくださった方々にお礼させていただきます。 Hamanaは教育教材開発のプロジェクトで、教材としてモデルロケットを使用するわけですが、単にハードウェア、ソフトウェアの開発をするだけではなく、ロケットを安全に発射するための活動や、ロケット工学の勉強、プロジェクトの管理と言った開発以外の作業も経験でき、初心者のための教育だけでなく、中堅技術者の教育や、開発プロセスのテストケース等に使用することも可能です。そして何より、青空に向かって飛んでいくロケットが非常に気持ちよい優れた題材だと思います。 来年もHamanaプロジェクトは継続しますので、興味のある方は是非、参加してください。 ○私自身のこと 私自身は組込みソフトエンジニアのつもりでいるのですが、さすがに入社２０年以上になると、自分 でソフトウェアを開発する機会は無くなってしまい、仕事は管理主体になってしまっています。 そんな私の趣味を紹介します。 ○ラジコン 中学２年生のときに始めて、３０年以上になります。 車・飛行機・グライダー・ヘリコプターと、ボート以外は一通り経験しましたが、今は電動のモーターグライダーをしています。 最近はリチュウムポリマーバッテリーのおかげで、機体を軽くできるので、ゆっくり、ふわふわと飛ぶことができます。公園などで見かけたことがある方もいらっしゃると思います。 この手軽さゆえに、マナーが悪い人たちがいるのも事実で、悲しいことです。 愛好家の方々、人がいるところでは危ないので飛ばさないようにしましょう。また、人の上を飛ばす のもやめましょう。飛行機（特にR/C飛行機）は落ちるのです。 ○オートバイ 高校時代、原付（当時はスピードリミッターも付いていなかったので、原付でも100Km/hぐらいのスピードが出ました。もちろんスピード違反です）に乗っていたのですが、車の免許取得とともに乗っていませんでした。 しかし、最近のオヤジライダーブームに乗って、昨年、自動二輪の免許を取得し、カムバックライ ダーになりました。現在の移動手段は、この屋根無し・ドア無しの乗り物になっています。 ○壁のぼり 正確にはフリークライミングです。 ８年ほど前に、健康のため体を動かそうとフィットネスクラブに通い始めたのですが、そこにクライミングウォールが有ったんです。 元々、××と煙は...という性分で、高いところに登るのは好きなので、つい登ってしまいました。 クライミングというと皆さん手の力と思われるでしょうが、実は手ではなく足で登るんです。 はしごを登るのをイメージしてもらえばわかると思いますが、はしごを手で登る人はいませんよね、これと同じで、壁を登るときも足で登るんです（まあ、足で登るためには全身を使わないとダメですし、難しいところを登るためには、やはり手の力も必要になるので、結局、握力は強くなります）。 実際、懸垂が１回もできない人でも上れますし、全身運動なのでダイエット効果も強力なので、是非、皆さんも体験してみてください。 ○最後に TOPPERSプロジェクトの運営委員をしていますので、展示会のTOPPERSブースには、必ずいるはずですので、皆さん、見かけたら声をかけてください。 ロケット・ラジコン・バイク・クライミング、大いに語りましょう（組込みネタは？）。 それでは、ET2007 TOPPERSパビリオンでお待ちしています。 YDKテクノロジーズ http://www.ydktec.com